青岛大学2026届毕业生秋季供需见面双选会

岗位职责： 1.参与机械臂系统的整体研发，包括硬件和软件部分的设计与实现； 2.设计、实现、测试和优化机械臂的控制算法和运动学、动力学模型； 3.负责机械臂控制系统的开发，确保其在不同工况下的稳定性与高效性； 4.与跨部门团队合作，协同开发与调试机械臂的视觉、感知、定位等功能； 5.开发并优化机械臂的传感器集成与数据处理系统； 6.完成机械臂的仿真、建模与运动规划的相关工作； 7.撰写技术文档，编写研发报告和项目方案； 8.参与机械臂系统的调试、测试和优化工作，确保产品的高质量交付； 9.跟踪和研究机械臂领域的技术动态，提出创新性解决方案。 任职要求： 1.硕士及以上学历，机器人、自动化、机械工程、控制工程、计算机科学、数学等相关专业； 2.熟练掌握机械臂控制原理、运动学、动力学、路径规划、控制算法等相关理论； 3.熟悉ROS（Robot Operating System）、CoppeliaSim、Gazebo等机器人仿真平台的应用； 4.熟悉常见的机械臂硬件设计、传感器（如视觉、力/扭矩传感器等）集成与调试； 5.熟悉C++、Python等编程语言，能编写高效、稳定的控制系统代码； 6.具有机械臂运动控制、路径规划、视觉引导等实际项目经验者优先； 7.具备较强的团队协作能力和跨部门沟通能力，能够解决复杂的工程问题； 8.有良好的英语读写能力，能阅读和理解国际前沿的机器人技术文献。