感知算法助理工程师 |
| · 闵行区经验不限硕士 13K - 16K |
招聘人数：1 |
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吕鲁峰 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 |
职位详情 一、岗位职责：
1、负责无人车环境感知模块的算法设计与实现：基于 RGB 相机与 LiDAR 的多模态目标检测与跟踪，实现障碍物识别、动态物体检测与静态建图分离等功能；
2、开发点云感知模块：包括点云预处理、聚类、投影融合等，点云语义分割/目标检测算法；
3、实现图像与点云的融合方案：实现基于时间同步和坐标标定的多模态融合策略；
4、完成 Cyber RT 感知节点的开发与系统集成；
5、支持算法部署与整车测试，持续优化系统鲁棒性与实时性。
二、任职资格：
1、计算机视觉、人工智能、自动驾驶或相关专业本科及以上学历，2年相关经验，熟悉Linux系统下C++编程，有 Cyber RT / ROS / ROS2 系统开发经验，能独立编写功能包与消息通信；
2、熟悉 LiDAR 点云处理与视觉算法，有至少 1 项多模态感知项目经验；
3、掌握 PyTorch / TensorFlow 等深度学习框架；
4、熟悉 OpenCV + PCL，具备图像与点云处理经验；
5、具备较强的系统调试与问题定位能力，良好的编码规范和文档能力。
6、大学英语四级以上。
7、具备良好的逻辑思维与分析能力、沟通能力与团队协作精神。
三、福利待遇
1、提供900元/月住房补贴（执行2年，任选其一）。
2、饭补。
3、带薪年假。
4、健康管理/免费体检。
5、节日福利、人文关怀。
6、差旅补贴。
7、项目奖金。
8、年终奖金。
9、通勤班车。 |
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