| 决策规划算法工程师 | 
| · 闵行区经验不限硕士 13K - 16K | 
| 招聘人数:1 | 
|   | 吕鲁峰 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 | 
| 职位详情 一、岗位职责:
1、负责结构化/非结构化道路决策规划算法开发和验证;
2、支持决策规划算法架构设计和实现,保证稳定性、可靠性和可扩展性,打造用户体验;
3、负责设计、开发、优化端到端的决策规划算法,提升全场景的决策能力;
4、负责端到端模型能力闭环评测方案设计与开发。
二、任职资格:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2、熟悉C/C++、Python,良好的代码风格和编程能力;
3、熟悉基于搜索、采样、优化的经典规控算法,了解车辆动力学;
4、熟练使用至少一种深度学习框架(Pytorch、TensorFlow),有模型开发、模型训练、模型部署优化等经验;
5、熟悉TNT、 VAD、 Pluto、VectorNet、UniAD等主流的端到端算法。
三、福利待遇
1、提供人才公寓&500元/月住房补贴(执行2年,任选其一)。
2、饭补。
3、带薪年假。
4、健康管理/免费体检。
5、节日福利、人文关怀。
6、差旅补贴。
7、项目奖金。
8、年终奖金。
9、通勤班车。 | 
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