“就选山东”中国海洋大学现代海洋产业专场招聘会暨第十九届“鹏程”招聘会西海岸专场

1.设计和实现移动机器人的路径规划算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，提升机器人自主导航能力。 2.开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动。 3.针对不同的机器人任务(如自主导航、避障等)，设计全局和局部规划策略。 4.利用优化算法(如 MPC、QP 等)开发基于模型的运动控制器。 5.结合感知信息(如激光雷达、摄像头、IMU 等)进行环境建模，设计避障及动态避障算法。 6.与 SLAM 、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构。 7.参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性。 8.跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。