“就选山东”中国海洋大学现代海洋产业专场招聘会暨第十九届“鹏程”招聘会西海岸专场

1.负责SLAM系统的研发和部署落地，构建面向复杂场景的高精度实时定位与建图解决方案，持续优化算法效率和鲁棒性。 2.负责激光雷达、视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等多源异构传感器的标定、时序同步与数据融合处理。 3.设计并实现机器人运动控制算法，包括但不限于路径规划、轨迹跟踪、运动学解算及防碰撞策略。 4.开发自适应控制算法，确保机器人在复杂环境和负载变化下的运动稳定性。 5.参与搭建运动控制仿真平台，构建算法快速迭代与场景验证工具链。