机器人软件与控制工程师 |
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招聘人数：2 |
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陈晓曼 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
职位详情 主要职责：
1、 设计和实现嵌入式软件架构，用于水下机器人和无人船的控制系统。
2、 开发和优化PID控制器，以提高系统的稳定性和响应性。
3、 实现各种电机控制算法，以满足不同的任务需求。
4、 使用MATLAB/Simulink等工具进行系统建模、仿真和分析。
5、 在嵌入式操作系统如FreeRTOS、Linux、uC/OS等方面的开发经验丰富。
6、 集成和校准传感器数据，确保准确的感知和控制系统输入。
7、 与硬件工程师紧密合作，调试和解决系统级问题。
8、 编写清晰、高效的代码，并遵守最佳实践和编码标准。
9、 文档编制，包括设计文档、测试报告和用户手册。
10、 具备机器人竞赛或相关开源项目的经验，对海洋工程和水下环境有基本理解者优先录用。
任职要求：
1、 计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科及以上学历。
2、 至少3年嵌入式系统开发经验，熟悉常见的通信协议如CAN、UART、I2C等，熟练掌握C/C++编程语言。
3、 深入理解控制理论，有实际的PID控制器设计和调优经验。
4、 具备系统建模和仿真能力，熟悉不同类型的电机及其控制方法，有电机驱动的经验者优先。
5、 对传感器技术有良好的了解，包括惯性测量单元（IMU）、深度传感器、卡尔曼滤波等。
6、 有水下机器人或无人船项目经验者优先。
7、 良好的问题解决能力和团队合作精神。 |
【 请用微信扫一扫投递简历 】
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