AI算法工程师 |
| 青岛市 · 黄岛区经验不限硕士 8K - 12K |
招聘人数：3 |
|
邱先生 瑞源控股集团有限公司 |
职位详情 工作职责：
1.负责基于Camera/RGBD/Lidar等机器人传感器的深度学习感知算法开发和优化。包括目标检测、分割、多目标跟踪、深度估计、特征点提取与匹配等。
2.负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和嵌入式设备部署。
3.针对具身智能的各个重大技术方向进行大模型的预训练和微调，尤其关注多模态(文本、图像、视频等) 大模型的结构设计和训练方法上的探索。
4.模型-硬件协同开发和调试，实现具身智能机器人的通用任务能力。
5.模型在线实时服务的搭建和性能优化，实现具身智能模型的高帧率和低延时的需求。
6.推进具身智能模型在各个场景的落地。
7.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法。
8.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
9.负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局。
任职资格：
1.人工智能、计算机、电子工程、自动化、数学、物理等相关专业毕业，获得硕士和博士学历，以及优秀本科毕业生。
2.对以下方向中的至少其中一个有研究或项目经验：具身智能、大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习。
3.具备良好的编程能力，熟练使用至少一种编程语言，如Python、Java或C++。
4.具有良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文学术论文。
5.有使用TensorFlow、PyTorch等深度学习框架的实战经验。熟悉分布式训练框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑。
6.有高质量论文发表者优先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有较强学术比赛经验者，有在开源社区有较大影响力者，有工程经验者优先。
7.理论基础扎实，有创新精神和深入思考能力。 |
【 请用微信扫一扫投递简历 】
 |
