无人驾驶工程师 |
| 青岛市 · 黄岛区1-3年本科 10K - 23K |
招聘人数：1 |
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管女士 青岛钢铁侠科技有限公司 |
职位详情 工作职责：
1、对机器人做全局规划和局部路径规划；
2、避障算法优化升级；
3、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
任职条件：
1、本科及以上学历，一年以上实际开发经验；可接受优秀应届生； 22--35岁；
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；有一年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
6、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；
7、深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；
8、深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法。
福利待遇：
周末双休、五险一金、餐补宿舍、季度奖、专利奖金、带薪年假等
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【 请用微信扫一扫投递简历 】
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