唯才唯青岛·青聚英才“就选青岛”青岛市博士人才直播带岗招聘会

1、负责自动驾驶场景中激光雷达感知算法开发，包括但不限于3D目标检测、目标识别、点云分割、可行驶区域检测等； 2、负责低速自动驾驶场景中多激光雷达标定融合、大场景下LSLAM建图精度的优化及定位精度的优化； 3、协助上下游相关模块对开发过程中相关问题进行跟踪并解决； 4、点云处理算法开发优化及相关文档输出。 任职条件： 1、 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、数学等相关专业；35岁以下 2、 熟悉基于点云的目标检测、识别、分割、可行驶区域检测一个或多个领域； 3、 熟悉开源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，对算法框架有一定的了解； 4、 较好的编程能力，掌握C++/Python任意一种编程语言，熟悉PCL、Eigen等开源库，有Linux/ROS下控制算法开发经验； 5、 了解机器学习/深度学习相关理论，熟悉pointpillar等点云深度学习训练框架优先； 6、 具有良好的团队合作意识、沟通能力，学习能力 7、可接受优秀应往届毕业生