SLAM算法工程师 |
| 无锡市 · 滨湖区经验不限硕士 10K - 20K |
招聘人数:3 |
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张琼 无锡信捷电气股份有限公司 |
职位详情 岗位职责:
1. 实现AGV控制器关键技术点;
2. 开发并完善控制系统;
3. 协同项目组交付AGV项目。
任职资格:
1. 熟悉SLAM相关的算法如导航、定位算法,熟悉gmapping、cartographer等算法即应用;
2. 熟悉路径规划:熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法;
3. 具备ROS的开发经验;
4. 灵活与抗压, 自信, 关注细节, 有一定学习主动性 |
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